Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 289

Mantenimiento
6. Envuelva los cables del interior del brazo n.º 3 con una hoja de
protección de cables e instale el soporte de cables del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
7. Instale el soporte de cables desde el interior del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
8. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Instale la fuente de alimentación del freno, de modo tal que el cable
quede hacia la izquierda.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
9. Conecte los conectores del interior del brazo n.º 3 y el tubo de aire
(transparente).
Conector:
X71, X72, X041,
BR041, BR051, PS,
BT4, BT51, X141, X151, X161
10. Conecte los terminales de los cables a tierra del interior del brazo n.º 4
en el soporte de protección de cables del brazo n.º 4.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M4×8
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
270 C8 Mod.13