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Configuración y operación
Cálculo del momento de inercia
Consulte las siguientes fórmulas de ejemplo para calcular el momento de inercia de la carga
(efector final con pieza de trabajo).
El momento de inercia de toda la carga se calcula al sumar cada parte (a), (b) y (c).
Los métodos para calcular el momento de inercia para (a), (b) y (c) se presentan en esta
página y la siguiente. Descubra todo el momento de inercia, usando las fórmulas básicas a
continuación.
(a) Momento de inercia de un paralelepípedo rectangular
(b) Momento de inercia de un cilindro
Centro de gravedad del cilindro Centro de giro
C8 Mod.13
Pieza de trabajo (b)
Piece Pieza de
trabajo (b)
b)
Momento
Momento de inercia
=
completo de
del efector final (a)
inercia
Centro de giro
L
h
Centro de giro
Efector final (a)
Momento de
+
inercia de la pieza
de trabajo (b)
Centro de gravedad del paralelepípedo rectangular
m
b
r
m
L
Pieza de trabajo (c)
Momento de
+
inercia de la pieza
de trabajo (c)
2
2
b
+ h
+ m L
m
2
12
2
r
+ m L
2
m
2
59
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