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Mantenimiento
10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor
Piezas de
Servomotor de CA de 100 W
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa *
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Cómo pegar las etiquetas
Los motores son comunes para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
Para evitar una mala conexión de los conectores, pegue la etiqueta del motor como se muestra en las fotos.
Motor de la articulación n.º 6 Ubicación de las etiquetas de conector
C8 Mod.13
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies
planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
X162
BT62
Cantidad
2172051 (común para las articulaciones
1
n.º 4, n.º 5, n.º 6)
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
Para ajustar la posición del cubo de
2
mando
1
Consulte: Unitta U-505
X062
_BT62
Nota
291
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