Articulación N.º 3 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
7.2 Articulación n.º 3 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Unidad de
engranaje
reductor
(Articulación
Piezas de
n.º 3)
mantenimiento
Junta tórica
(Articulación
n.º 3)
Plantilla de tensión de la correa*
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
Tela (amortiguación)
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar la correa de regulación de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 2 y presiónelo contra el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
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Nombre
C8-A701*** (C8)
C8-A901*** (C8L)
C8-A1401*** (C8XL)
Lado del brazo n.º 2
Lado del brazo n.º 3
ancho a lo largo de
superficies
planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1
1674607
1
1674608
1263977
1
1510528
1
1
1674582
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M3
1
Para los tornillos de fijación de cabeza
hueca hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M6
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
2
Para ajustar la posición de la polea
1
Consulte: Unitta U-505
1
Para brazos de prensado
Nota
C8 Mod.13

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