Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 234

Mantenimiento
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
1. Instale el freno de la articulación n.º 1 en la placa del freno.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M425
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado con la dirección de montaje del
freno electromagnético de la articulación n.º 1. (Consulte la
imagen)
2. Instale la placa del freno de la articulación n.º 1 en la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), paso para la instalación (4).
3. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Asegúrese de instalar la fuente de alimentación del freno de
modo tal que los cables queden en la dirección que aparece en la
foto.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
4. Conecte los conectores del cable M/C.
Conector: X11, X010, BT1, BR011
5. Instale las siguientes cubiertas.
Placa de conectores (Cable M/C hacia abajo)
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Cubierta de mantenimiento de la base
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
NOTA

Si desconectó el conector BT1 en los pasos para el retiro, realice la calibración.
C8 Mod.13 215