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Mantenimiento
Para conocer detalles sobre Jog & Teach, consulte el siguiente manual.
Guía del usuario de EPSON RC+
5.11.1 Herramientas del comando Robot Manager (Administrador de robot): Robot
Manager: Página de Jog & Teach.
- Para conocer detalles acerca de la orientación básica, consulte
NOTA
y operación 3.7. Comprobación de la orientación básica
- Cuando sea posible, calibre una articulación a la vez. (Además, reemplace las piezas de
una articulación a la vez cuando sea posible). Si calibra los orígenes de varias
articulaciones simultáneamente, será más difícil verificar sus orígenes y obtener las
posiciones correctas de origen.
Sin embargo, no se puede calibrar la articulación n.º 5 por sí sola, debido a la estructura
del manipulador. Asegúrese de calibrar la articulación n.º 5 y 6 al mismo tiempo.
Diagrama de flujo de calibración
Realice estos
procedimientos
si es necesario
C8 Mod.13
Inicio
1. Confirmación
de pose básica
2. Reemplazo de
pieza
3. Inicialización del
codificador
6. Prueba de precisión
Sí
¿Recalibrar?
No
Fin
Configuración
.
Posicionamiento más preciso
····························
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