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Mantenimiento
* Unidad de engranaje reductor: Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando
Generador de forma de onda
Este generador de forma de onda consta de una leva
elipsoidal y cojinetes de bolas en su circunferencia
externa.
El círculo interno de los cojinetes está fijo en la
leva, mientras que el círculo externo es capaz de
deformarse flexiblemente mediante los cojinetes de
bolas.
Lámina flexible
Un cuerpo metálico delgado, elástico y con forma
de sombrero con dientes de engranaje en la
circunferencia externa de la abertura.
Brida circular
Un cuerpo rígido y circular con dientes de engranaje
en la circunferencia interior.
La brida circular tiene dos dientes más que la lámina
flexible.
Las bridas están engrasadas. Asegúrese de evitar mancharse la ropa con grasa.
Nombre
Articulaciones n.º 1, n.º 2, n.º
3, n.º 4 y n.º 5
: SK-1A
Articulación n.º 6, engranaje
Grasa **
cónico
: SK-2
Cable
: GPL-224
Empaquetadura
Para el modelo de protección
líquida**
: 1207B
Adhesivo
LOCTITE641
Juego de engrase
Tapón de grasa
** Con respecto a la compra de grasa, empaquetadura líquida y adhesivo:
Debido a los reglamentos sobre productos químicos de cada país (GHS de la ONU), pedimos que nuestros
clientes compren la grasa y otros materiales necesarios para el mantenimiento a los fabricantes que se indican
en la siguiente tabla, con fecha de abril de 2015.
Con respecto a la compra de la grasa y otros materiales, comuníquese con los siguientes fabricantes. Si tiene
alguna duda, comuníquese con el proveedor de su región.
Nombre del producto
Grasa Harmonic SK-1A
Grasa Harmonic SK-2
Krytox®GPL-224
1207B
LOCTITE641
C8 Mod.13
reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas piezas
juntas, como un conjunto.
-
-
-
-
-
1674592
1656158
Fabricante
Harmonic Drive Systems
Inc.
DuPont
ThreeBond Co.,Ltd
LOCTITE
Generador de forma de onda
Brida circular
Código
Para comprar grasa,
empaquetadura líquida y
adhesivo, comuníquese con
el proveedor de su región.
Un juego de pistola de engrase,
engrasador y herramienta de
extensión
http://www.harmonicdrive.net/
http://www2.dupont.com/Our_Company/en_US/wor
ldwide/us_country.html
http://www.threebond.com
http://loctite.com/
Lámina flexible
Referencia en
Nota
Mantenimiento
2.3,
5.1.2, 5.2.2,
7.2, 8.2, 9.2
2.3, 10.2
4
3
8.2, 9.2
2.3
2.3
URL
329
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