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Configuración y operación
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la
parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel
de
limpieza
Sistema
de
escape
Tubo de escape
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla la
adhesión del polvo debido a la electrificación.
*9
El nivel de protección para los manipuladores del modelo de protección es IP67 (estándar IEC). Los
manipuladores se pueden usar en entornos donde existe la posibilidad de que caiga polvo, agua y aceite
de corte soluble en agua desde el manipulador.
Sin embargo, tenga cuidado con lo siguiente:
- El manipulador no es resistente a la corrosión. No use el manipulador en entornos donde existen
líquidos corrosivos.
- No se pueden usar líquidos que deterioran los materiales de sellado, como los solventes orgánicos,
los ácidos, los alcalinos y los líquidos de corte de cloro
- No se puede usar el manipulador para operaciones bajo el agua.
- El controlador no tiene características de protección contra el entorno (Nivel de protección del
controlador: IP20)
Asegúrese de instalar el sistema donde se cumplan los requisitos ambientales para el controlador.
<Referencia>
- IP40 de la norma IEC
[Nivel de protección contra el ingreso de objetos sólidos]
Protección del ingreso de objetos sólidos con un diámetro o un espesor superior a 1,0 mm.
[Nivel de protección contra el ingreso de líquidos]
Sin protección
- IP67 de la norma IEC
[Nivel de protección contra el ingreso de objetos sólidos]
Totalmente protegido contra el polvo.
[Nivel de protección contra los líquidos]
Protección contra el ingreso de agua en cantidades dañinas cuando el manipulador está
sumergido en agua durante 30 minutos en la condición en que el punto más alto del
manipulador se encuentra 0,15 m bajo la superficie del agua y el punto más bajo se encuentra
1 m bajo la superficie del agua. (Probado mientras el manipulador está detenido).
26
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %. para C8 / C8L y
al 30 % para C8XL.
A 1000 mm de distancia de la parte trasera del manipulador
: C8, C8L
ISO Clase 3 (ISO14644-1)
: C8XL
ISO Clase 4 (ISO14644-1)
: Conector rápido para el tubo neumático de ø8 mm
(Referencia: Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos neumáticos del
usuario)
60 L/min de vacío
: Tubo de poliuretano Diámetro exterior: ø8 mm (Diámetro interior: ø5 a 6 mm)
C8 Mod.13
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