Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 41

Robots de 6 ejes
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Configuración y operación
*10: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes para movimientos necesarios, ya
que la operación del manipulador continuamente con una configuración Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
*11: El valor máximo de configuración de AccelS varía según la carga. Consulte la siguiente tabla para conocer
detalles.
Configurar el valor que supere el valor máximo de AccelS provoca error. En dicho caso, revise el valor de
configuración.
Valor máximo de configuración de AccelS
Montaje en sobremesa, montaje en techo
40000
35000
35000
35000
30000
30000
25000
25000
20000
17000
15000
10000
5000
0
Montaje en pared
40000
35000
30000
25000
25000
20000
17000
15000
10000
5000
0
2
C8 Mod.13
32000
21000
20000
15000
13000
11000
11000
2
4
6
25000
21000
20000
15000
11000 11000
11000
4
6
C8-A701*** : C8
C8-A901*** : C8L
C8-A1401*** : C8XL
13000
12000
11000
Peso del efector final
8 (kg)
C8-A701**W : C8
C8-A901**W : C8L
C8-A1401**W : C8XL
13000
Peso del efector final
8 (kg)
27

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