Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 241

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 2
1. Fije la placa del motor en el motor de la articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M6×20
Torque de ajuste: 13,0  0,6 N m
Tenga cuidado con la dirección de montaje de la placa del
NOTA
motor.
(Consulte la imagen).
2. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 2 en la
unidad de motor de la articulación n.º 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M6×6 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 8,0  0,4 N·m
Tenga cuidado con la dirección de montaje del
freno electromagnético de la articulación n.º 2. (Consulte la
imagen).
Fije los tornillos de fijación, mientras presiona el freno
electromagnético hacia la placa del motor.
No es necesario el casquillo de bronce para el tornillo en la
superficie plana (corte en D). Fije el casquillo al otro tornillo
y, luego, fije el tornillo.
Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado
NOTA
el casquillo, se podría dañar el costado del freno y esto podría
imposibilitar la extracción de la pieza.
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C8 Mod.13

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