Cuando Use La Plantilla De Tensión De La Correa (Pieza De Mantenimiento) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
6. Aplique tensión a la correa de regulación de la articulación n.º 2
y fije la unidad del motor de la articulación n.º 2.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 2: 58
a 95 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 4,0 g/mm de ancho × m de longitud de separación,
Ancho: 14 mm,
Longitud de separación: 146 mm
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M5×25
(con una arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 8,0  0,4 N·m
NOTA
En relación con la tensión de la correa:

- Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
- Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas cuando el valor
excede el límite superior.
- Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión en la etapa
inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la tensión de la correa.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de
mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para la articulación n.º 1, la
articulación n.º 2 y la articulación n.º 3) con los tornillos (2-M4×35)
y empuje la goma en contra de la polea.
La tensión se aplica al empujar el tornillo de fijación (M625) con
la goma.
7. Instale la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N m
8. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X121, X021, BT2, BR021
224 C8 Mod.13