Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 84

Robots de 6 ejes
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Configuración y operación
C8-A701***(C8)
Combinación de las articulaciones n.º 2 y n.º 3
Combinación de las articulaciones n.º 1 y n.º 2
70
50 grados <= J1 <= 50 grados
(grad.)
Ángulo de la articulación n.º 2
120 grados <= J1< 50 grados o 50 grados < J1<= 120 grados
(grad.)
Ángulo de la
240 grados <= J1 < 120 grados o 120 grados < J1<= 240 grados
Joint #2 Angle
240 grados <= J1 <= 100 grados o 100 grados <= J1 <= 240 grados
(grad.)
(grad.)
(grad.)
n.º 2
articulación
Ángulo de la articulación n.º 1
(grad.)
(Grados = )
C8 Mod.13

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