Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 264

Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 3
1. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.3 Articulación
n.º 3 - Reemplazo de la correa de regulación, pasos para el retiro
(1) a (3).
2. Retire los pernos de fijación del brazo lateral del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M520 (con una arandela
de ajuste)
3. Retire la polea 3 de la articulación n.º 2 desde el eje de la
articulación n.º 3.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal
C8, C8L: 2-M510
C8XL: 2-M512
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
4. Retire el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M425 (con una arandela
de ajuste)
Retire una arandela de onda del costado del brazo n.º 1.
Volverá a necesitar la arandela de onda. Tenga cuidado de no
perderla.
Limpie la grasa de las piezas mientras las retira.
■ Si se retiran los pernos, se puede separar el brazo lateral del brazo n.º 2, y los brazos
n.º 3, n.º 4, n.º 5 y n.º 6 (efector final). Existe la posibilidad de que las manos y los
dedos queden atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del
manipulador.
trabajadores, de modo que uno pueda sostener el manipulador, mientras el otro
retira los pernos.
PRECAUCIÓN
■ Los brazos se conectan mediante cables internos. Cuando cambie las piezas,
coloque el brazo que retiró mientras no se aplica carga en los cables. Esto puede
provocar la desconexión de los cables.
C8 Mod.13
Tenga mucho cuidado al retirar el brazo. Coordine al menos dos
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