Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 219

Mantenimiento
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 1 de la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás),
Pasos para el retiro (1) a (6).
NOTA

No desconecte el conector BT1. Si el conector está desconectado, efectúe la calibración.
2. Retire el freno de la articulación n.º 1 de la placa del freno.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M425
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Instale el freno de la articulación n.º 1 en la placa del freno.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M425
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado con la dirección de montaje del
freno electromagnético de la articulación n.º 1. (Consulte la
imagen)
2. Instale la placa del freno de la articulación n.º 1 en la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), pasos para la instalación (4) a (8).
NOTA

Si desconectó el conector BT1 en los pasos para el retiro, realice la calibración.
200 C8 Mod.13