Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 199

Comparación entre la servorregulación y la regulación vectorial
En la tabla siguiente se contraponen las propiedades características de la servorregulación y
la regulación vectorial.
Tabla 5-1 Comparación entre la servorregulación y la regulación vectorial
Tema
Aplicaciones típicas
Número máximo de accionamien‐
tos que una Control Unit puede re‐
gular
Tenga en cuenta
el capítulo "Reglas del cableado
con DRIVE-CLiQ (Página 1002)"
de este documento
Dinámica
Nota:
Encontrará más información sobre las condiciones de muestreo en el subcapítulo "Reglas para los intervalos de muestreo
(Página 994)" de este manual.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
● Accionamientos con control de
movimiento de alta dinámica
● Accionamientos con alta precisión de
velocidad y de par
(servomotores síncronos)
● Sincronismo angular con PROFIdrive
en modo isócrono
● Utilización en máquinas herramienta y
máquinas de producción cíclicas
● Alta frecuencia de salida
● 1 alimentación + 6 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 125 μs o
del regulador de velocidad de 125 μs)
● 1 alimentación + 3 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 62,5 μs o
del regulador de velocidad de 62,5 μs)
● 1 alimentación + 1 accionamiento
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 31,25 μs o
del regulador de velocidad de 62,5 μs)
● Funcionamiento mixto
servorregulación a 125 µs con U/F
máx. 11 accionamientos
Alto
Regulación vectorial
Regulación vectorial
● Accionamientos con regulación de
velocidad y de par con alta precisión
de velocidad y de par, especialmente
en el modo sin encóder
● 1 alimentación + 3 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 250 μs o
del regulador de velocidad de 1 ms)
● 1 alimentación + 6 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 400 μs/
500 μs o
del regulador de velocidad de 1,6 ms/
2 ms)
● Control por U/f:
1 alimentación + 12 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 500 μs o
del regulador de velocidad de 2000 μs)
● Funcionamiento mixto regulación
vectorial a 500 µs con U/F máx. 11
accionamientos
media
197