ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 608

5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
8
9
10
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
1
Montaje de la unidad de inclinación
1
Continúa en la página siguiente
608
Acción
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D4/5.X1 a X1
• D4/5.X4 a X4
• D4/5.X5 a X5
Acción
Coloque dos pasadores de guía en la articulación
del eje 5.
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Nota
Par de apriete: 1,4 Nm (para el
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27)
xx2000002090
Nota
xx2000002088
Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
xx2000002146
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M