Medición Central Con Handshake - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Fuente de señal Palabra de mando del detector en p0682.
● Transferencia con interfaz de comunicación PROFIdrive.
● Sincronización y vigilancia PROFIdrive isócrono
● El requisito para las mediciones es la sincronización entre control y accionamiento.
● Validación de consignas en el instante To y transferencia de valores reales en el instante
Ti en el ciclo PROFIBUS (máx. 8 ms).
● Fecha y hora: formato (accionamiento incrementado, CN decrementado).
● Para distinguir entre un tiempo de medida cero válido y un formato de tiempo no válido,
cada etiqueta de fecha/hora válida se incrementa en 1 en el accionamiento. Este
incremento se recalcula por parte del control superior.
● El valor "0" en la interfaz es un formato de tiempo no válido e indica que no hay ninguna
medida.
● Secuenciador para procesamiento de palabras de mando/estado
● Vigilancias (señales de vida).
● fallos
Nota
Transferencia de datos crítica en el tiempo
Las informaciones de estado E_DIGITAL y A_DIGITAL en los telegramas 39x no están
sometidas a requisitos de tiempo exactos en función de sus especificaciones. La adopción de
E_DIGITAL y la salida de A_DIGITAL se realizan con independencia del ciclo PROFIBUS con
el intervalo de muestreo de PROFIdrive PZD según lo determinado en p2048. Este se puede
ajustar entre 1 ms y 16 ms dependiendo del módulo. Por tanto, cabe esperar tiempos muertos
durante la adopción de los valores de salida y la respuesta de los valores de entrada.
El contenido de la palabra de estado de detector MT_ZSW es idéntico al de E_DIGITAL, pero
se transmite inmediatamente en PZD. Por tanto, para las aplicaciones de tiempo crítico deben
utilizarse detectores o levas.
Medición central con handshake
Con p0684 = 0 se activa el método de evaluación con handshake para la evaluación de
detector central. Es posible evaluar como máximo un flanco positivo o negativo por detector
en el tiempo de 4 ciclos DP.
T
DP
T
MAPC
maestro genera nuevas consignas).
● Adopción de palabra de mando del detector (BICO p0682 para PZD3) en el ciclo MAPC
en el instante de inicio To.
● La medición se activa con la transición 0/1 del bit de control para el flanco ascendente o
descendente en la palabra de mando de detector.
● Si la medición está activada, en el ciclo del bus de datos (p. ej. ciclo PROFIBUS: ciclo DP)
se comprueba si hay una medida.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
= ciclo PROFIBUS (también ciclo DP)
= tiempo de ciclo de aplicación de maestro (base de tiempo en la cual la aplicación de
Servorregulación
4.21 Evaluación de detector central
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