Servorregulación
4.18 Desplazamiento a tope fijo
Evolución de la señal
Figura 4-24
Puesta en marcha de los telegramas PROFIdrive 2 a 6
1. Active la función "Desplazamiento a tope fijo" mediante el ajuste de parámetros p1545 =
"1".
2. Ajuste el límite de par como desee.
Ejemplo:
p1400.4 = 0 → Límite de par superior o inferior
p1520 = 100 Nm → Actúa en el sentido de par positivo superior
p1521 = –1500 Nm → Actúa en el sentido de par negativo inferior
3. Desplace el motor al tope.
El motor marcha con el par ajustado y trabaja contra el tope al llegar a este hasta que se
alcanza el límite de par, lo que se reconoce por el bit de estado r1407.7 "Límite de par
alcanzado".
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Evolución de la señal en el "Desplazamiento a tope fijo"
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0