ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 602

5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
6
7
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
602
Acción
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
Acción
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
• D4/5.X1
• D4/5.X4
• D4/5.X5
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Nota
Pinzas
xx2000002125
Válido para CRB 15000-5/0.95
xx2000002126
Vale para CRB 15000-10/1.52 y
CRB 15000-12/1.27
xx2300000844
Nota
Pinzas
xx2000002088
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M