ABB IRC5 Manual Del Operador página 192

6 Programación y pruebas
6.7.4. Manejo de instrucciones
Continuación
Cómo cortar una instrucción
En esta sección se describe cómo cortar una instrucción.
Cambio del modo de movimiento de una instrucción de movimiento
En esta sección se describe cómo cambiar el modo de movimiento de una instrucción de
movimiento.
Marcado de filas de instrucciones como comentarios
Es posible marcar las filas de instrucciones como comentarios, de forma que se omitan
durante la ejecución del programa. Los comandos para marcar una línea como comentario o
quitar la marca de comentario se encuentran en el menú Edición del Editor de programas.
190
Acción
1. Toque la instrucción que desea cortar, para que quede seleccionada. A continuación,
toque Editar.
2. Toque Cortar.
Acción
1. Toque la instrucción de movimiento que desee modificar, para que quede seleccionada.
A continuación, toque Editar.
2. Toque Cambiar a Eje o Cambiar a Lineal.
El cambio se realiza.
3HAC 16590-5 Revisión: E