ABB IRC5 Manual Del Operador página 268

8 Manejo de entradas y salidas, E/S
8.2.1. Señales de E/S de seguridad
Continuación
Nombre de la
señal
DRV1K1
DRV1K2
DRV1EXTCONT
DRV1PANCH1
DRV1PANCH2
DRV1SPEED
DRV1TEST1
DRV1TEST2
SOFTESO
SOFTASO
SOFTGSO
SOFTSSO
MOTLMP
TESTEN1
DRV1CHAIN1
DRV1CHAIN2
DRV1BRAKE
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Estado de valor
Descripción
de bit
Lectura inversa del 1 = K1 cerrado
contactor K1 de la
cadena 1
Lectura inversa del 1 = K2 cerrado
contactor K2 de la
cadena 2
Contactores externos 1 = Contactores
cerrados cerrados
Tensión de acciona- 1 = Tensión aplicada Del ordenador de ejes al
miento de la bobina 1
del contactor
Tensión de acciona- 1 = Tensión aplicada Del ordenador de ejes al
miento de la bobina 2
del contactor
Lectura inversa del 0 = Modo manual a
modo de funciona- velocidad reducida
miento seleccionado
Se ha detectado un dip Activado/
en la cadena de funci- desactivado
onamiento 1
Se ha detectado un dip Activado/
en la cadena de funci- desactivado
onamiento 2
Paro de emergencia 1 = Establecer paro
suave de emergencia suave
Paro automático suave 1 = Establecer paro
automático suave
Paro general suave 1 = Establecer paro
general suave
Paro superior suave 1 = Establecer paro
superior suave
Piloto luminoso 1 = Piloto encendido Del ordenador principal a
Motores ON
Prueba de habilitación 1 = Prueba de inicio
1
Señal al circuito de 1 = Cerrar cadena 1
interbloqueo
Señal al circuito de 1 = Cerrar cadena 2
interbloqueo
Señal a la bobina de 1 = Liberar freno
liberación de frenos
De - A
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
ordenador principal
ordenador principal
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Del ordenador de ejes al
ordenador principal
Del ordenador principal a
la placa de panel
Del ordenador principal a
la placa de panel
Del ordenador principal a
la placa de panel
Del ordenador principal a
la placa de panel
la placa de panel
Del ordenador principal a
la placa de panel
Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
Del ordenador principal
al ordenador de ejes 1
3HAC 16590-5 Revisión: E