ABB IRC5 Manual Del Operador página 253

Reanudación manual del programa
Siga este procedimiento para reanudar manualmente el programa si el sistema no está
configurado para el reinicio remoto.
Limitaciones
Es posible que la reanudación o el reinicio de un programa no sean deseables. Por ejemplo,
puede ser necesario desechar la pieza de trabajo que se estaba procesando, o quizá un trabajo
de soldadura o aplicación de adhesivo no deba continuar.
Consulte la documentación de centro de producción o su célula para obtener más
indicaciones.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
1. En el controlador, presione el botón Motores ON para
activar los motores del robot.
2. En el FlexPendant, presione el botón Iniciar para iniciar
el programa.
3. ¿Se inició el programa sin errores?
En caso positivo, ha completado el procedimiento.
En caso contrario, consulte la documentación de centro
de producción o su célula para indicaciones para rastrear
el fallo.
7 Ejecución en producción
7.2.4. Puesta en marcha en el modo automático
Figura
en0400000795
La gestión de errores se
detalla en el Manual del
operador - Resolución de
problemas.
Continuación
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