ABB IRC5 Manual Del Operador página 159

Definición de puntos de elongador
En este procedimiento se describe cómo definir los puntos de elongador.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6.4.2. Definición de la base de coordenadas de la herramienta
Acción
1. Sin cambiar la orientación de la herramienta, mueva el robot de forma que el punto
mundo fijo se convierta en un punto del eje positivo deseado del sistema de
coordenadas girado de la herramienta.
2. Toque Modificar posición para definir el punto.
3. Repita los pasos 1 y 2 con el segundo eje si es necesario definirlo también.
6 Programación y pruebas
Continuación
157