ABB IRC5 Manual Del Operador página 277

Parte
Datos de con-
figuración
Textos
Registros de
eventos
Estados
internos
Datos de
calibración
SIS
Temporizador
de servicio
"My system"
3HAC 16590-5 Revisión: E
10.2.2. Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal
Función
Estos datos constituyen básicamente el contenido de los archivos de con-
figuración:
• proc.cfg
• moc.cfg
• sio.cfg
• mmc.cfg
• sys.cfg
Cada archivo contiene la configuración realizada al crear y definir el
sistema, opciones, etc.
Los archivos de configuración no pueden cambiarse tras la creación, pero
es posible consultar su contenido de la forma detallada en el manual
Manual del operador - Resolución de problemas. Al cambiar el contenido de
los archivos de configuración, ABB recomienda encarecidamente usar la
herramienta RobotStudio
Consulte el Manual del operador - RobotStudio Online.
Una parte de los textos utilizada por el sistema durante el funcionamiento,
en todos los idiomas seleccionados al crear el sistema.
Todos los eventos registrados en todos los registros de eventos.
Esto significa que los registros se guardarán incluso si se produce una
caída de alimentación, lo que a su vez simplifica la búsqueda del fallo que
causó la caída de alimentación.
Éstos son los datos en los que se registra el estado y la posición de todos
los ejes del robot, todas las E/S, el estado de cada uno de los manipula-
dores conectados a un sistema Multimove, etc.
Estos datos se actualizan constantemente durante el funcionamiento. Esto
permite al sistema volver instantáneamente a su estado anterior si, por
algún motivo, el sistema se detiene, si se produce una caída de aliment-
ación, si el robot colisiona con un obstáculo, etc.
Éstos son los datos de calibración de un robot, es decir, todos los datos que
describen la posición de calibración de los seis ejes de un robot.
Éstos son los datos de servicio relacionados con el sistema SIS (Sistema
de Información de Servicio).
Esto significa que los datos del SIS serán mantenidos por el robot incluso si
se sustituye su controlador.
Éstos son los datos de temporizadores de servicio.
Esto significa que los contadores de los temporizadores de servicio serán
mantenidos por el robot incluso si se sustituye su controlador.
Éste es el directorio en el que se almacena RobotWare tras la instalación.
El archivo de imagen se almacena en el directorio "Internal".
RECUERDE que el archivo ctrl.bin no se almacena aquí, lo que significa
que el contenido del archivo image.bin se conserva incluso si se actualiza
el software del sistema durante el funcionamiento.
Online
para reducir el riesgo de introducir errores.
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