ABB IRC5 Manual Del Operador página 186

6 Programación y pruebas
6.7.3. Manejo de rutinas
Continuación
184
Acción
2. Si no aparece ningún parámetro, toque Añadir para añadir un nuevo parámetro.
• Añadir parámetro opcional añade un parámetro que es opcional.
• Añadir parámetro opcional mutuo añade un parámetro que es mutuamente
opcional con otro parámetro.
Para obtener más información sobre los parámetros de las rutinas, consulte los
manuales de referencia de RAPID.
en0400000695
3. Utilice en teclado en pantalla para introducir el nombre del nuevo parámetro y toque
OK.
El nuevo parámetro se muestra en la lista.
en0400000696
4. Toque un parámetro para seleccionarlo. Para editar un valor, tóquelo.
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3HAC 16590-5 Revisión: E