ABB IRC5 Manual Del Operador página 142

5 Movimiento
5.3.13. Menú Configuración rápida, Unidad mecánica
Continuación
140
Acción
7. Si desea ver o cambiar los objetos de trabajo disponibles, toque el botón de configu-
ración de objetos de trabajo.
en0400000989
Aparece una lista con todas los objetos de trabajo definidos y disponibles. Toque la
opción que desee usar.
8. Si desea ver o cambiar cualquier función de sistema de coordenadas, toque el botón
de configuración de sistemas de coordenadas.
en0300000541
Aparecen los botones siguientes:
• Sistema de coordenadas mundo
• Sistema de coordenadas de la base
• Sistema de coordenadas de la herramienta
• Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
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3HAC 16590-5 Revisión: E