ABB IRC5 Manual Del Operador página 202

6 Programación y pruebas
6.8.4. Ajuste de posiciones con HotEdit
Continuación
Figura sobre el concepto de línea de base
El concepto de línea de base se ilustra en la figura siguiente, en la que se ha movido,
restaurado y almacenado un punto. Desde la línea de base original, se mueve el punto (B) dos
veces. Si cambia de opinión sobre los cambios, seleccione Restaurar a originales (C). Si por
el contrario se traslada a otro paso y selecciona a continuación Almacenar en actual (D), la
línea de base pasa a E. Supongamos que mueve el punto una vez más. Si selecciona
Restaurar a originales, el punto vuelve a la línea de base, o sea, E.
xx0600002620
A
B
C
D
E
¡ATENCIÓN! Los valores cambiados se usan directamente en el programa cargado al tocar
Aplicar. Sin embargo, los valores de offset cambiados no se almacenan en la línea de base
hasta que se usa un comando Almacenar.
Restaurar a originales o Restaurar a originales todo el programa
En el ejemplo siguiente se explica la diferencia entre Restaurar a originales y Restaurar a
originales todo el programa. La misma idea se aplica a Almacenar en actual y Almacenar todo
el programa en actual.
1.
2.
3.
4.
¡NOTA!
Si su sistema utiliza Absolute limit ModPos: Al restaurar o aplicar un programa entero en
HotEdit, cualquier modificación de posiciones realizada en el Editor de programas también
se restaura y aplica.
Para obtener más información sobre ModPos, consulte el Manual de referencia técnica -
Parámetros del sistema, sección Tema Controller - Tipo ModPos Settings.
200
Línea de base original
Mover el punto seleccionado
Restaurar a originales
Almacenar en actual
Nueva línea de base
Acción
Se añaden los objetivos de robot p10 y p30 a Objetivos seleccionados y se ajustan las
posiciones.
Se elimina p10 se Objetivos seleccionados.
Se ajusta p30 a una nueva posición.
• Restaurar a originales cambia la posición seleccionada actualmente a su línea
de base, es decir, p30 se mueve de nuevo hasta la línea de base y p10 se sigue
ajustando.
• Restaurar a originales todo el programa devuelve todas las posiciones
ajustadas a su línea de base, es decir, tanto p10 como p30 se devuelven a la
línea de base.
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3HAC 16590-5 Revisión: E