ABB IRC5 Manual Del Operador página 258

7 Ejecución en producción
7.2.8. Cambio del modo manual al modo automático
Continuación
Excepciones
En el modo automático, es posible iniciar un programa de RAPID y poner en marcha los
motores de forma remota. Esto significa que el sistema nunca entrará en el estado de espera
segura y que el robot puede moverse en cualquier momento.
Consulte la documentación de su centro de producción o su célula para obtener más detalles
sobre cómo está configurado su sistema.
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