ABB IRC5 Manual Del Operador página 84

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.3.1. Menú HotEdit
Continuación
Archivo
Línea de base
Ajustar objetivos
APLICAR
Información relacionada
Encontrará más información acerca del uso de HotEdit, los procedimientos y sus
limitaciones, así como del concepto de línea de base, en la sección
HotEdit en la página
Encontrará una descripción general acerca de cómo modificar las posiciones en la sección
Modificación y ajuste de posiciones en la página
Las posiciones también pueden ser modificadas moviendo el robot hasta la nueva posición.
Consulte la sección
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema, sección Tema Controller - Tipo
ModPos Settings.
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Puede usar el menú Archivo para guardar y cargar selecciones
de posiciones utilizadas frecuentemente. Si su sistema utiliza el
SAU, es posible que ésta sea la única forma de seleccionar
posiciones para su edición.
El menú Línea de base se usa para aplicar o rechazar cambios
en el sistema original (de base).
Toque Ajustar objetivos para mostrar iconos para la edición de
los valores de offset (coordenadas y orientación).
Toque APLICAR para aplicar los cambios hechos en el menú
Ajustar objetivos.
¡Recuerde que con esto no cambian los valores originales de
las posiciones!
198.
Modificación de posiciones en el Editor de programas en la página
Ajuste de posiciones con
195.
3HAC 16590-5 Revisión: E
196.