ABB IRC5 Manual Del Operador página 134

5 Movimiento
5.3.10. Bloqueo del joystick en direcciones concretas
Continuación
Desbloqueo de todos los ejes
Esta sección describe cómo desbloquear todos los ejes de las direcciones del joystick.
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Acción
3. Toque el eje o los ejes del joystick que desee bloquear.
Cada vez que toque en un eje, su estado cambia de bloqueado a desbloqueado o
viceversa.
4. Toque OK para realizar el bloqueo.
Acción
1. En el menú ABB, toque Movimiento.
2. Toque Bloqueo de joystick.
3. Toque Ninguno y a continuación toque OK.
3HAC 16590-5 Revisión: E