ABB IRC5 Manual Del Operador página 126

5 Movimiento
5.3.5. Movimiento eje por eje
Continuación
Si desea mover...
Ejes 1, 2 ó 3
Ejes 4, 5 ó 6
¡CUIDADO!
La orientación de cualquier herramienta que tenga montada afectará a este procedimiento. Si
la orientación resultante es importante, realice el procedimiento descrito en
orientación de la herramienta en la página 122
124
toque... para las direcciones de joystick...
en0300000534
en0300000536
en0300000535
en0300000537
cuando termine.
Selección de la
3HAC 16590-5 Revisión: E