ABB IRC5 Manual Del Operador página 348

13 Descripciones de términos y conceptos
13.7. ¿Qué es un sistema de coordenadas?
Continuación
El sistema de coordenadas de desplazamiento
en0400001227
A
B
C
D
En ocasiones, es necesario realizar una misma trayectoria en varios lugares de un mismo
objeto o en varias piezas de trabajo diferentes situadas una al lado de otra. Para evitar la
reprogramación de todas las posiciones cada vez, es posible definir un sistema de
coordenadas de desplazamiento.
Este sistema de coordenadas también puede usarse junto con las búsquedas, para compensar
las diferencias existentes en las posiciones de las distintas partes.
El sistema de coordenadas de desplazamiento se define a partir del sistema de coordenadas
del objeto.
346
C
A
D
B
Posición original
Sistema de coordenadas del objeto
Nueva posición
Sistema de coordenadas de desplazamiento
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