ABB IRC5 Manual Del Operador página 267

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Nombre de la
señal
AS1
AS2
SOFTASI
GS1
GS2
SOFTGSI
SS1
SS2
SOFTSSI
CH1
CH2
ENABLE1
ENABLE2_1
ENABLE2_2
ENABLE2_3
ENABLE2_4
PANEL24OVLD
DRVOVLD
DRV1LIM1
DRV1LIM2
3HAC 16590-5 Revisión: E
8 Manejo de entradas y salidas, E/S
Estado de valor
Descripción
de bit
Paro automático de la
1 = Cadena cerrada
cadena 1
Paro automático de la
1 = Cadena cerrada
cadena 2
Paro automático suave 1 = Paro suave
habilitado
Paro general de la
1 = Cadena cerrada
cadena 1
Paro general de la
1 = Cadena cerrada
cadena 2
Paro general suave
1 = Paro suave
habilitado
Paro superior de la
1 = Cadena cerrada
cadena 1
Paro superior de la
1 = Cadena cerrada
cadena 2
Paro superior suave
1 = Paro suave
habilitado
Todos los interruptores
1 = Cadena cerrada
de la cadena de funci-
onamiento 1 cerrados
Todos los interruptores
1 = Cadena cerrada
de la cadena de funci-
onamiento 2 cerrados
Habilitación desde el
1 = Habilitar, 0 =
ordenador principal
Interrumpir la cadena
(lectura inversa)
1
Habilitación desde el
1 = Habilitar, 0 =
ordenador de ejes 1
Interrumpir la cadena
2
Habilitación desde el
1 = Habilitar, 0 =
ordenador de ejes 2
Interrumpir la cadena
2
Habilitación desde el
1 = Habilitar, 0 =
ordenador de ejes 3
Interrumpir la cadena
2
Habilitación desde el
1 = Habilitar, 0 =
ordenador de ejes 4
Interrumpir la cadena
2
Sobrecarga del panel
1 = Error, 0 =
de 24 V
Correcto
Sobrecarga de los
1 = Error, 0 =
módulos de acciona-
Correcto
miento
Lectura inversa de la
1 = Cadena 1 cerrada Del ordenador de ejes al
cadena 1 tras los inter-
ruptores de límite
Lectura inversa de la
1 = Cadena 2 cerrada Del ordenador de ejes al
cadena 2 tras los inter-
ruptores de límite
8.2.1. Señales de E/S de seguridad
Continuación
De - A
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
De la placa de panel al
ordenador principal
ordenador principal
ordenador principal
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