ABB IRC5 Manual Del Operador página 122

5 Movimiento
5.3.2. Selección del modo de movimiento
Continuación
Modo de mov-
imiento
Ejes de 4 a 6
Reorientar
120
Figura del joystick
en0300000537
en0400001131
Descripción
El modo de movimiento de ejes de
4 a 6 se describe en la sección
Movimiento eje por eje en la
página 123.
El modo Reorientar se describe en
la sección Selección de la
orientación de la herramienta en la
página 122.
3HAC 16590-5 Revisión: E