ABB IRC5 Manual Del Operador página 237

carga útil. Esto suele ocurrir en los casos en que la masa de la carga es reducida (del 10% o
menos de la carga máxima). También puede producirse si la carga tiene unas propiedades de
simetría particulares, por ejemplo si la carga de la herramienta es simétrica alrededor del eje
6. Sin embargo, incluso si la exactitud de la medición es reducida, algunos de los datos
identificados pueden seguir siendo correctos.
Información relacionada
También es posible incluir la rutina LoadIdentify en un programa, con ayuda de instrucciones
de RAPID. Consulte:
La forma de introducir manualmente los datos se describe en
herramienta en la página 158
El manual de producto del robot puede contener información sobre cómo y dónde montar las
cargas.
La identificación de cargas de los posicionadores se realiza con la rutina de servicio
ManLoadIdentify. Se describe en el manual System settings (Configuración de sistema) del
manipulador.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6.10.5. LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas
•
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID
6 Programación y pruebas
y Edición de los datos de la carga útil en la página
Continuación
Edición de los datos de la
172.
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