ABB IRC5 Manual Del Operador página 276

10 Sistemas
10.2.2. Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal
Continuación
Partes
Parte
Memoria RAM Los módulos de memoria del ordenador principal, situados en la placa base
image.bin
ctrl.bin
tarjeta de
medida serie
Unidad de
memoria de
almace-
namiento del
controlador
Código de
RAPID
274
Función
del ordenador. El procesador lee y escribe en esta memoria durante la
ejecución de programas.
El tamaño de la memoria RAM puede variar, pero un aumento de su tamaño
no aumentará el rendimiento del ordenador, a no ser que se hagan varios
cambios más en el hardware y software del sistema de robot.
Al apagar el sistema, intencionadamente o debido a un fallo de aliment-
ación, el archivo image.bin se guarda en la memoria de almacenamiento del
controlador. Se trata de un archivo interno, creado por el sistema durante el
funcionamiento y normalmente no visible para el usuario.
Al realizar un "arranque en caliente" del sistema, el archivo image.bin
completo se recarga en la memoria RAM. Los otros tipos de reinicios
pueden iniciarse con otro sistema, etc., lo cual se describe en el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
Este archivo contiene, entre otras cosas:
• Datos de identidad de robots
• datos de calibración
• Datos de SIS
• Datos de temporizadores de servicio
El archivo se encuentra almacenado en la tarjeta de medida serie en el
momento de la entrega del robot. Los datos pueden ser transferidos a con-
tinuación al controlador, como se detalla en el Manual del operador - IRC5
con FlexPendant.
RECUERDE que el archivo ctrl.bin no se almacena en la carpeta específica
del sistema en la unidad de memoria de almacenamiento. Esto significa que
todos los datos del archivo se conservan incluso si se actualiza el software
de sistema o si éste es sustituido de alguna otra forma.
La tarjeta de medida serie (SMB) suele estar montada en la unidad
mecánica y contiene, entre otras cosas, datos del archivo ctrl.bin. La forma
de manejar los datos de la tarjeta de medida serie, trasladar datos entre la
tarjeta de medida serie y el controlador, etc., se detalla en el Manual del
operador - IRC5 con FlexPendant.
La unidad de almacenamiento principal del controlador, situada en la unidad
de ordenadores. En función de la versión de su controlador, puede tratarse
de un disco flash, un disco duro o de otro tipo, y puede tener tamaños
diferentes. Contiene todo el software necesario para el funcionamiento del
robot y es la unidad en la que se instala RobotWare.
En el momento de la puesta en marcha, se transfieren datos de la memoria
de almacenamiento a la memoria RAM.
Al apagar el sistema, el archivo image.bin se guarda automáticamente en
este lugar.
Esta sección contiene todo el código ejecutable de RAPID, ya sea escrito
por ABB o por el cliente.
Continúa en la página siguiente
3HAC 16590-5 Revisión: E