ABB IRC5 Manual Del Operador página 168

6 Programación y pruebas
6.5.2. Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Continuación
Definición de la base de coordenadas del usuario
En esta sección se detalla cómo definir la base de coordenadas del usuario. Recuerde que esto
sólo funciona en el caso de los objetos de trabajo creados por el usuario, no en el caso del
objeto de trabajo predeterminado, wobj0.
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El eje X pasará por los puntos X1-X2 y el eje Y pasará por Y1.
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Acción
1. En el menú Método de usuario, toque 3
puntos.
2. Presione el dispositivo de habilitación y
mueva el robot hasta el primer punto (X1,
X2 o Y1) que desee definir.
3. Seleccione el punto en la lista.
4. Toque Modificar posición para definir el
punto.
5. Repita los pasos del 2 al 4 con los demás
puntos.
Información
El uso de una distancia considerable entre
X1 y X2 resulta preferible y permite
obtener una definición más exacta.
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3HAC 16590-5 Revisión: E