ABB IRC5 Manual Del Operador página 241

Reanudación de la ejecución tras cambios en el programa
Siempre puede reanudar un programa incluso si ha hecho cambios en él.
En el modo automático, es posible que aparezca una ventana de diálogo de advertencia para
evitar que reinicie el programa si no conoce las posibles consecuencias.
Si...
Está seguro de que los cambios que ha realizado no están en conflicto con
la posición actual del robot y de que el programa puede continuar sin
lesionar a nadie ni causar daños a otros equipos.
No está seguro de las consecuencias que podrían tener sus cambios y
desea investigarlas con más detalle.
Reinicio desde el principio
Puede reiniciar los programas desde la ventana Producción o desde el Editor de programas.
Este procedimiento describe cómo reiniciar un programa desde la ventana Producción.
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Este procedimiento describe cómo reiniciar un programa desde el Editor de programas.
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Limitaciones
Sólo es posible ejecutar un programa cada vez, a no ser que su sistema tenga la opción de
multitarea. En ese caso, es posible ejecutar varios programas a la vez.
Si el sistema de robot detecta errores en el código del programa durante la ejecución, detendrá
el programa y registrará el error en el registro de eventos.
3HAC 16590-5 Revisión: E
Acción
En el menú ABB, toque Ventana Producción.
Toque PP a main
Para iniciar el programa, presione el botón Iniciar del FlexPendant.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Depurar.
Toque PP a main
Para iniciar el programa, presione el botón Iniciar del FlexPendant.
7 Ejecución en producción
7.1.1. Inicio de programas
Continuación
...toque...
Sí
No
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