ABB IRC5 Manual Del Operador página 51

Programación de robots
Para...
Crear o editar programas de
robot de una forma flexible.
Este método resulta
adecuado para programas
complejos con muchos
elementos lógicos, señales de
E/S o instrucciones de acción.
Crear o editar un programa de
robot con información de
ayuda disponible. Este
método resulta adecuado con
los programas compuestos
principalmente de instruc-
ciones de movimiento.
Añadir o editar posiciones de
robot.
Modificar posiciones de robot. El FlexPendant.
Configuración de parámetros de sistema del robot
Para...
Editar los parámetros de sistema del sistema
que se está ejecutando.
Guardar los parámetros de sistema del robot
en archivos de configuración.
Cargar parámetros de sistema desde archivos
de configuración en el sistema en uso.
Cargar datos de calibración.
Creación, modificación e instalación de sistemas
Para...
Crear o modificar un sistema.
Instalar un sistema en un controla-
dor.
Instalar un sistema en un
controlador desde una memoria
USB.
3HAC 16590-5 Revisión: E
2.5. Cuándo debe utilizar FlexPendant y cuándo RobotStudio Online
Utilice...
RobotStudio Online para crear la estructura del programa
y la mayor parte del código fuente y el FlexPendant para
almacenar las posiciones del robot y hacer ajustes finales en
el programa.
Durante la programación, RobotStudio
ventajas siguientes:
• Un editor de texto optimizado para el código de
RAPID, con creación automática de texto e
información emergente sobre instrucciones y
parámetros.
• Comprobación de programas con identificación de
errores.
• Acceso directo a la edición de la configuración y las
E/S.
El FlexPendant.
Durante la programación, el FlexPendant proporciona las
ventajas siguientes:
• Listas de selección de instrucciones
• Comprobación y depuración de programas mientras
se escribe
• Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programación
El FlexPendant.
Utilice...
RobotStudio Online junto con RobotWare y una
clave de RobotWare válida.
RobotStudio Online
El FlexPendant.
2 Bienvenido al FlexPendant
Online
Utilice...
RobotStudio Online o el FlexPendant
RobotStudio Online o el FlexPendant
RobotStudio Online o el FlexPendant
RobotStudio Online o el FlexPendant
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Continuación
proporciona las
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