ABB IRC5 Manual Del Operador página 361

48
,
hold-to-run 24 240
,
utilizar 38 212
hold-to-run, botón 42
,
HotEdit 81 196
utilizar 198
I
idiomas
instalados 97
idiomas, cambiar 329
image.bin, archivo 274
incompatibilidad
hardware/software 289
iniciar sesión 110
instancia de dato 88
instancia de datos 147
instancias
parámetros del sistema 297
tipos de datos 147
instrucciones
cambiar el modo de movimiento 190
copiar argumentos 189
copiar y pegar 189
cortar 190
deshacer, rehacer 186
editar argumentos 187
ejecución hacia atrás 221
ejecutar desde una específica 214
expresiones 204
manejo de 186
marcar como comentario 190
tipos de datos y declaraciones 205
interruptor principal
armario del controlador 17
controlador 51
módulo de accionamiento 17
,
módulo de control 17 52
I-Start 287
J
joystick 42
bloquear direcciones 131
L
línea de base
concepto 199
criterios para objetivos 199
LoadIdentify
rutina de servicio 230
M
Main, rutina 145
manipuladores
definición 339
ManLoadIdentify
rutina de servicio 235
,
memoria 272 273
memoria de programas 208
memoria RAM 273
memoria RAM, figura 273
,
52
Memoria USB 276
memoria, ¿qué es? 272
mensajes de error 105
modo automático
acerca de 248
cambiar a 255
ejecutar programas 253
iniciar en 250
modo de ejecución 217
seleccionar 217
modo de movimiento
seleccionar 119
modo de movimiento de reorientación 119
modo de movimiento lineal 119
modo de velocidad 224
seleccionar 224
modo manual
acerca de 249
cambiar a 257
ejecutar programas 254
iniciar en 252
modo manual a máxima velocidad
acerca de 249
cambiar a 258
modo paso a paso 219
seleccionar 219
ModPos 196
Absolute Limit ModPos 195
módulo de accionamiento
opciones 97
propiedades 97
módulo de control
propiedades 97
módulo de programa 145
módulo de sistema 145
módulo principal 145
módulos
cambiar el nombre 180
cargar 179
crear 178
eliminar 181
guardar 179
manejo de 178
posición espejo 193
movimiento
acerca de 113
coordenadas de la base 125
coordenadas de la herramienta 129
coordenadas del objeto de trabajo 128
coordenadas mundo 126
coordinado 116
descripción general 65
ejes adicionales 115
ejes en el modo independiente 115
herramienta estacionaria 129
restricciones 115
unidades mecánicas no calibradas 115
zonas mundo 115
movimiento incremental
ajuste de tamaño 133
Índice
,
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359