ABB IRC5 Manual Del Operador página 247

¡NOTA!
Una vez desconectado el FlexPendant, el enchufe de puente debe conectarse en su lugar.
¡NOTA!
Si el botón de conexión en caliente es liberado sin que esté conectado ni el enchufe de puente
ni el FlexPendant, los movimientos del robot se detienen dado que las cadenas de paro de
emergencia se abren.
Limitaciones en los mensajes del FlexPendant
Al utilizar la opción de botón de conexión en caliente, existen las limitaciones siguientes en
los mensajes del FlexPendant:
Mensajes de operador
Algunas aplicaciones pueden necesitar acciones del operador a través del FlexPendant (por
ejemplo las aplicaciones que usan las instrucciones de RAPID
Si la aplicación se encuentra un mensaje de operador de este tipo, la ejecución del programa
se pone en espera. En este caso, tras la conexión del FlexPendant, debe detener e iniciar la
ejecución del programa para poder ver estos mensajes y responder a ellos. No se muestran
automáticamente con sólo conectar el FlexPendant.
Si es posible evite usar estos tipos de instrucciones al programar sistemas que estén utilizando
la opción de botón de conexión en caliente.
Mensajes del registro de eventos
Al conectar el FlexPendant, también es posible ver los mensajes del registro de eventos del
periodo durante el cual el FlexPendant estuvo desconectado, dado que éstos se almacenan en
el controlador.
3HAC 16590-5 Revisión: E
7.1.5. Utilización de la opción de botón de conexión en caliente
Acción
3. Mantenga presionado el botón de
conexión en caliente y, al mismo tiempo,
sustituya el enchufe de puente con el
enchufe del FlexPendant.
4. Libere el botón de conexión en caliente.
7 Ejecución en producción
Nota
xx0600002784
A: Botón de conexión en caliente
B: Conector para FlexPendant
xx0600002796
Enchufe de puente
Asegúrese de que el botón no quede
atascado en la posición accionada, dado
que el hacerlo desactiva el botón de paro
de emergencia del FlexPendant.
,
TPReadNum
Continuación
, etc.).
UIMsgBox
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