ABB IRC5 Manual Del Operador página 88

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.3.4. Movimiento
Continuación
Propiedad/botón
Bloqueo de joystick
Incremento
Posición
Formato de posición
Direcciones del joystick Muestra las direcciones actuales del joystick, en función del valor
Alinear...
Ir a...
Activar...
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Función
Seleccionar las direcciones de bloqueo del joystick. Se describe en
la sección Bloqueo del joystick en direcciones concretas en la
página 131.
Seleccionar los incrementos del movimiento. Se describe en la
sección Movimiento incremental para posicionamientos exactos en
la página 133.
Muestra la posición de cada eje respecto del sistema de
coordenadas seleccionado.
Seleccionar el formato de las posiciones. Se describe en la sección
Cómo leer la posición exacta en la página
de Modo de movimiento. Consulte la sección
de movimiento en la página
Alinear la herramienta actual con un sistema de coordenadas.
Consulte la sección Alineación de herramientas en la página
Mover el robot a una posición o un objetivo seleccionados.
Consulte la sección Cómo mover el robot hasta la posición
programada en la página 202.
Activar la unidad mecánica. Consulte la sección
unidades mecánicas en la página
135.
Selección del modo
119.
Activación de
211.
3HAC 16590-5 Revisión: E
203.