ABB IRC5 Manual Del Operador página 362

Índice
,
ajustes de tamaño 134
configuración rápida 142
definición 133
movimiento, menú 85
N
números de serie
almacenamiento de datos 309
O
objetivos
, , ,
ajustar 81 195 196 198
,
modificar 195 196
mover a 202
reglas de asignación de nombres 322
objetos de trabajo
crear 164
declaraciones 164
definir el sistema de coordenadas 165
editar datos de objetos de trabajo 168
editar las declaraciones 169
eliminar 170
seleccionar 121
opciones
botón de conexión en caliente 51
calibración con Levelmeter 92
Calibration Pendulum 92
contador de tiempo de funcionamiento 51
controlador de doble armario 46
instalación del software 74
instaladas 97
LEDs de la cadena de seguridad 51
,
MultiMove 46 116
puerto de servicio 51
puerto USB 51
RobotWare instalado 97
SIS 275
toma de servicio 51
opciones de software
instalar 74
orientación de la herramienta
seleccionar 122
orientación de la herramienta, definición 122
P
pantalla táctil 44
calibrar 335
pantalla táctil imagen de fondo 319
parámetros de vista
configurar 318
parámetros del sistema
configurar 297
guardar 299
instancias 297
paro de emergencia 21
paro de seguridad 22
paros de emergencia
recuperar 29
PC, conectar 57
personalizar 80
posición espejo 192
360
142
,
244
posicionadores
definición 339
posiciones
, ,
ajustar 81 196 198
exactas 135
formato 136
,
modificar 195 196
mover a 202
reglas de asignación de nombres 322
posiciones ajustar 195
posiciones HotEdit 196
programas
acerca de los archivos 175
cambiar el nombre 177
cargar 176
crear 175
detener 240
ejecución paso a paso 221
,
eliminar 208 210
guardar 176
iniciar 238
manejo de 175
multitarea 241
posición espejo 193
programas multitarea
acerca de 241
cargar, ejecutar y detener 241
visualizar 242
propiedades
conexiones de red 97
controlador 97
módulo de accionamiento 97
módulo de control 97
sistema 97
sistemas 97
P-Start 286
,
puerto de servicio 51 57
puerto USB 51
puertos
controlador 51
puesta en marcha 63
pulsador de paro de emergencia
controlador 25
FlexPendant 25
puntero de movimiento, MP 222
puntero de programa, PP 222
punto central de la herramienta
acerca de 152
medir 158
TCP 152
punto de inserción, cambiar 103
R
,
RAM, memoria 272 274
RAPID 67
RAPID, aplicación 144
RAPID, estructura 144
registro de eventos
mensaje 96
menú 95