ABB IRC5 Manual Del Operador página 156

6 Programación y pruebas
6.4.1. Creación de una herramienta
Continuación
Si desea cambiar...
El tipo de almacenamiento
El módulo
¡NOTA!
La herramienta creada no puede usarse hasta definir los datos de la herramienta (coordenadas
del TCP, peso, etc.). Esto puede hacerse ejecutando la rutina de servicio LoadIdentify o
mediante la edición manual de los valores. Consulte
identificación de cargas en la página 230
página
154
...entonces...
-
Seleccione en el menú el
módulo desde el que debe
declararse esta herramienta.
158.
Recomendación
Las variables de herramienta
deben ser siempre persis-
tentes.
LoadIdentify, rutina de servicio de
o Edición de los datos de la herramienta en la
3HAC 16590-5 Revisión: E