ABB IRC5 Manual Del Operador página 143

Desactivación de la coordinación
El botón de desactivación de la coordinación se ha previsto para circunstancias en las que el
usuario necesita cambiar rápidamente entre el movimiento coordinado y el movimiento no
coordinado. Tan pronto como el usuario cambia cualquier elemento que afecte a la
coordinación, por ejemplo el objeto de trabajo o el sistema de coordenadas de la unidad
mecánica coordinada, el botón desaparece.
Para volver a activar el botón, el usuario debe volver a activar la coordinación manualmente.
Para obtener más información sobre la coordinación entre robots MultiMove, consulte el
Manual de aplicaciones - MultiMove.
3HAC 16590-5 Revisión: E
5.3.13. Menú Configuración rápida, Unidad mecánica
5 Movimiento
Continuación
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