ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 95

Este módulo de sistema contiene datos para supervisar puntos de herramienta
del TCP, la configuración de Safe Tool Zone y la configuración de Monitor Tool
Zone. Para obtener más información, consulte
página
Configuración de offsets de calibración
La primera vez que configure un nuevo robot, debe indicar los offsets de calibración
de los motores. Estos valores son necesarios para conseguir una alta exactitud
en la supervisión de las posiciones de los ejes.
1
2
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
111.
Acción
Haga clic en Calibración de motores en
el navegador de SafeMove.
En el navegador de SafeMove Properties,
haga clic en el botón Actualizar calibra-
ción desde la configuración del contro-
lador.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Importación de puntos en la
Nota/figura
Los parámetros de offset de calibración se
obtienen del parámetro del sistema Calibra-
tion Offset del tipo Motor Calibration, tema
Motion.
4 Configuración
Continuación
95