ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 31

Ajustes
Es necesario configurar los valores siguientes para Cyclic Sync Check:
Dependencias con otras funciones supervisión
Sólo es posible tener presente un único procedimiento de sincronización en una
configuración, es decir la de interruptor o la de software, pero no ambas a la vez.
La selección se realiza en el programa de configuración en RobotStudio.
Cyclic Sync Check no presenta ninguna dependencia con ninguna otra función de
supervisión.
Señales de salida virtuales desde el ordenador principal
Una vez transcurrido el tiempo de preaviso, se activa una señal de salida virtual.
Otra señal virtual corresponderá al estado de sincronización. Consulte también
Señales de salida virtuales desde el ordenador principal en la página
Limitaciones
Información relacionada
Directrices de sincronización para Cyclic Sync Check en la página
Recuperación tras una violación de seguridad en la página 155
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Recomendación
Si se requiere información para comprobar si SafeMove está o no en el estado
no sincronizado, se recomienda utilizar una señal de salida de monitorización
para este fin. Por ejemplo, es posible configurar un Monitor Axis Range cuyo
rango de ejes abarque todo el área de trabajo. En este caso, la salida de Monitor
Axis Range tendrá el valor bajo sólo si SafeMove no está sincronizado.
• Tiempo de ciclo de sincronización, 12-720 horas.
• Tiempo de pre-advertencia, 1-11 horas.
• Ángulos y posiciones del robot (y de los ejes adicionales) en la posición de
sincronización.
• La posición de sincronización segura debe estar dentro del alcance del robot.
No debe ser una singularidad, esto es, los seis ejes deben tener posiciones
únicas.
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2 Funciones de SafeMove
2.3.1 Cyclic Sync Check
Continuación
158.
143.
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