ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 195

Zonas permitidas exteriores
Las zonas aprobadas exteriores se representan como polígonos rellenos, en el
color del estado de la zona. El robot debe encontrarse fuera de la zona con este
tipo de zona.
xx1400001343
Sistema de coordenadas mundo
El sistema de coordenadas mundo se muestra como una línea punteada de color
azul en la representación gráfica. Todas las posiciones de la representación gráfica
se representan con relación al sistema de coordenadas mundo.
xx1400001344
Las dos flechas de la parte inferior izquierda de la representación gráfica
especifican las direcciones positivas de los ejes de coordenadas mundo.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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8 Safemove Visualizer
8.9.3 Elementos gráficos
Continuación
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