ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 108

4 Configuración
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
Continuación
La sección permitida del robot se corresponde con el área naranja del gráfico
siguiente.
en0700000591
Ejemplo de uso de Permitir dentro
Un robot puede tener dos áreas de trabajo definidas por los rangos de ejes del eje
1 (SAR1 y SAR2). Para poder moverse entre estas dos áreas de trabajo, el eje 1
puede estar en el rango intermedio, con la condición de que el eje 2 apunte hacia
arriba o hacia atrás. Al definir SAR3 como el eje uno entre SAR1 y SAR2 y el eje
2 apuntando hacia delante e invertir a continuación la función, la función SAR3
parará el robot si tanto el eje 1 como el eje 2 apuntan en línea recta hacia delante.
xx0700000583
xx1600000599
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G