ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 149

Salida de comprobación de los frenos
Se registra un mensaje de error o aviso para cada eje con par de frenado bajo.
También se registra un mensaje de estado para cada ciclo de frenado completo.
Consulte también
Las señales de salida virtuales pueden conectarse a señales físicas de salida para
la comunicación con un PLC. Consulte también
el ordenador principal en la página
Mantenimiento de frenos
Mantenimiento de frenos es una característica de la funcionalidad
CyclicBrakeCheck.
CyclicBrakeCheck detecta automáticamente si se necesita el mantenimiento
de los frenos mecánicos y activa la funcionalidad Mantenimiento de frenos durante
la ejecución. Mantenimiento de frenos acciona el freno y gira el eje de motor 1
radianes cinco veces, lo que genera un movimiento del brazo del robot de menos
de 1 grados.
Existen registros de eventos que indican si Mantenimiento de frenos resulta
necesario, y si se ha ejecutado.
Para obtener más información, consulte el parámetro Brake Maintenance, tipo
General Rapid, tema Controller, en Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
5 Directrices para sincronización y comprobación de los frenos
Cyclic Brake Check configuration en la página
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5.3 Directrices para comprobación de los frenos
Señales de salida virtuales desde
158.
Continuación
98.
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